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直流调速器的检修方法
浏览次数:68发布日期:2020-06-09
   直流调速器工作原理:
  直流调速器就是调节直流电动机速度的设备,上端和交流电源连接,下端和直流电动机连接,直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源,一路输入给直流电机砺磁(定子),一路输入给直流电机电枢(转子),直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流,调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况,必要时修正电枢电压输出,以此来再次调节电机的转速。直流电机的调速方案一般有下列3种方式:1、改变电枢电压;2、改变激磁绕组电压;3、改变电枢回路电阻。zui常用的是调压调速系统,即改变电枢电压。
  一种模块式直流电机调速器,集电源、控制、驱动电路于一体,采用立体结构布局,控制电路采用微功耗元件,用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换,电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻,可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机,可具有调速器所应有的一切功能。

 

直流调速器

  直流调速器的功能特点:
  1、高动力矩:200%扭矩启动,可以设置零时间响应;
  2、快速制动:有惯性停车、自由停车和程序停车,4象限运行回馈制动程序 停车可以设置成0.1秒zui短;
  3、内置PID功能:开放性PID,可以灵活设定成任何物理量,可以单独使用反馈回路而忽略给定值,能够方便实现闭环张力等控制需要;
  4、内置卷径推算功能:根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径,方便进行力矩等控制,实现收放卷等高精度控制;
  5、内置多功能加减乘除计算模块,可以实现各种逻辑组合推算电路,满足各种工艺控制要求;
  6、总线控制:支持PROFIBUS,CAN等常用中线控制;
  7、可编程功能:各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量,灵活组态各种工艺控制要求,开关量也可以随便组态;
  8、英文菜单:可以显示具体参数名称,方便记忆,熟悉后不用说明书可以操作;
  9、参数自整定:电流环参数自整定功能,可以根据负载自动优化参数;
  直流调速器检修方法:
  1、检查电枢碳刷,碳刷的长度,接触面和弹力都合适;
  2、检查换向环,表面应平整,无凹痕,无损伤,沟槽没有被碳粉短路;
  3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
  4、检查马达波箱是否有问题,漏油、润滑不良,传动机构磨损,可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
  如果是模拟调速系统,对于一般的电气维修人员难度会比较大,但仍然要按以下步骤处理:
  1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定,一般它应该恒定,以保证磁场稳定,这是恒速的有利条件;
  2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定,一般可取40%左右zui大给定)
  3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;
  4、在上述条件下测量电机的电流;
  5、人为增加电机负载观察电机转速变化,如果负载增加速度明显变化,应将IMAX增大;如果没有明显变化,进入下一步;
  6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化,恢复到调整前位置,进入下一步;
  7、调整速度环比例增益,积分电容,以使速度稳定;
  8、重新整定电流环参数;
  9、在全部设定范围试车,进行精调,以求在所有速度段,负载任何变化下都保持速度稳定;
  10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修,不符合,根据需要调整参数。
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