西门子操作面板进不了系统维修，西门子MP277触摸屏启动屏幕无显示维修心想就是编码器破碎了。再看电机轴，有明显的打磨痕迹，上面乃至有道深深的刮痕。明显又是那种蛮力装置，不吝敲撞电机轴的景象。这样易致使电机轴发生移位，重则压破压碎编码盘，压作废编码器。伺服体系这等工业商品，是严厉安工业标准标准出产的商品，在正常标准的运用环境下作业，故障率远远低于家电等民用级商品，不乏伺服驱动器和伺服电机正常运用上五年八年乃至十多年的。可是智能、高精度和要运用规模广，就免不了要有很多的辅佐参数设置，和不少的对其措施和行为标准。在咱们平时修理中，有相当一部分伺服的故障，都是人为形成的，以上的电机是，还有因设置参数不全的，还有体系设置考虑不周全致使伺服易损的，更有由于操作人员流动性大、水平参差不全、训练不到。

类变频器维修问题是电机问题：①电机绕组相间或对地短路；②电机电缆有接地故障；③电机电缆长度超过了大允许得电缆长度；④电机电缆接线存在接触不良的情况。

第二类变频器维修问题是负载出现故障：①负载电机遇到冲击，或机械结构出现“卡住”现象，引起电机电流突然增加；②变频器输出频率超过电机额定频率，电机处于弱磁状态，负载波动引起过电流；③变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配，如加、减速时间太短；

④电动机功率与变频器的功率不相匹配，小马拉大车的情况（小变频器拖动大电机）；⑤变频器维修在运行过程当中，使用接触器投入或切除电机；⑥PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，Pl参数不合适；⑦启动正在旋转的电机；⑧势能负载（例如起重机）启动时过电流，电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够；

第三类变频器维修内部出现的问题：①变频器内部器件短路；②变频器电流检测元件故障

功率单元多重化线路也可降低谐波成分，此外还有新的变频调制方法，如电压矢量的变形调制，（8）变频器的控制方式 的完善：随着电力电子技术、微电子技术、计算机等高新技术发展，变频器控制方式有了以下发展：数字控制变频器，变频器数字化采 用单片机MCS51或80C196MC等，辅助以SLE4520或EPLD液晶显示器等来实现更加完善的控制性能；多种控制方式结合，单一的控制 方式有着各自的缺点，如果将这些单一控制方式结合起来，可以取长补短，从而达到降低谐波提高效率的，（9）使用理想化的无谐波污 染的绿色变频器：绿色变频器的品质标准是：输入和输出电流都是正弦波，输入功率因数可控，带任何负载使都能使功率因数为1，可获 得工频上下任意可控的输出功率

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