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伺服电机满足工业机器人的操作需要哪些条件?
浏览次数:77发布日期:2022-03-22
   伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。随着社会的发展,工业机器人在我们的生活中得到越来越广泛的应用,并发挥着越来越大的作用。
  伺服电机作为工业机器人的核心部件,为满足工业机器人的操作需要哪些条件?
  第一,快速反应。电动机从接收指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应缩短。对指令信号的响应时间越短,伺服电机系统的灵敏度越高,快速响应性能越好,一般是以伺服电机的机电时间常数来说明伺服电机的快速响应性能。
  伺服电机满足工业机器人的操作需要哪些条件?
  第二,启动转矩的惯量比大。当传动负载时,要求机器人的伺服电机启动转矩大,转动惯量小。
  再次,控制特性的连续性和直线性,电机转速可随控制信号的改变而连续变化,有时要求转速与控制信号成正比或近似成比例。其次,速度调节范围宽。可在:1000~10000范围内使用。当然,为了与机器人形体相匹配,伺服电机必须小,体积小,轴向尺寸短。其三是能够经受得起严酷的操作条件,能够进行非常频繁的正反向加减速运行,并能在短时间内承受数倍的过载。
  由于它具有高的转矩转动惯量比、无电刷和换向火花等优点,在工业机器人中得到了广泛的应用。为了对三相永磁同步伺服电机进行电流型调制(PWM)相逆变器和电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统,一般采用电流型脉宽调制(PWM)相逆变器。
  有好的部件,才能使机器发挥最大作用。因此选择高品质的伺服电机也是标准。
 
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