维修应遵循“先外后内、先简后繁”的原则，系统性地排查问题。

 

第一步：基础检查（排除外部问题）

物理状态检查：

外观：检查电机是否有撞击、油污、进水或烧焦痕迹。

连接器：检查动力线和编码器线的插头是否松动，针脚是否弯曲或氧化。

电缆：检查电缆是否有破损、压痕，特别是在拖链中的部分。

温度：用手触摸外壳（确保安全），判断是否异常过热。

供电与信号测试：

电压测量：使用万用表测量输入电源电压，确认三相电压平衡，且在额定值±10%范围内。

电阻测量：测量电机三相绕组的相间阻值，三相阻值应非常接近（偏差>10%需警惕）。

绝缘测试：使用500V兆欧表测量绕组对地的绝缘电阻，正常值应大于100MΩ（低于1MΩ存在漏电风险）。

 

第二步：故障现象诊断与参数检查

读取故障代码：查看驱动器（如西门子SINAMICS系列）的故障代码（如F07xxx），这是诊断故障最直接的线索。

参数核对：通过西门子专用软件（如STARTER、Startdrive）检查驱动器参数设置是否正确，特别是使能信号、脉冲模式、电子齿轮比、速度/位置环增益等关键参数。

参数备份：在进行任何修改前，备份当前的驱动器参数。

 

第三步：高级诊断工具

西门子软件工具：

STARTER / Startdrive：可读取报警历史、实时监测电流/转速/温度曲线、执行编码器校准等。

SIMOCOM U：适用于旧款驱动器。

示波器诊断：测量编码器（如EnDat、SSI）信号波形是否失真，检查三相电流波形是否平衡。

替换测试：用同型号的好电机替换测试，可快速判断是电机本体问题还是驱动器/电缆问题。交叉测试驱动器和电缆也能有效排除外围故障。